Ele soma em seu currículo mais de 2500 palestras proferidas no Brasil e exterior. Nas palestras, relata suas experiências em viagens que realiza desde 1978, quando ainda muito jovem, fez sua primeira viagem internacional, de moto, de São Paulo até o Chile. Em 1984 fez a inédita travessia solitária a remo do Oceano Atlântico Sul. Em 1986 realizou a primeira de suas 30 viagens à Antártica. Em 1998, Amyr fez uma nova viagem inédita: uma volta ao mundo solitária ao redor do continente antártico. Em 2002 conclui a construção do Paratii 2, o mais moderno veleiro já construído no Brasil e, entre dezembro de 2003 e fevereiro de 2004, refaz a circunavegação polar, dessa vez com cinco tripulantes.