Paraense de Belém do Pará, é graduado em  Direito e fotógrafo desde 1989. Realiza workshops e palestras no Brasil e no exterior.

A religião é o assunto mais recorrente em sua obra, em especial o uso do corpo como transcendência. Seu principal projeto em curso é “Penitentes: dos Ritos de Sangue à Fascinação do Fim do Mundo” com o qual participa na 29ª Bienal de São Paulo de 2010,  curado por Rosely Nakagawa dando origem ao livro Penitentes (Ed.Tempo D'Imagem-Projeto Rumos Itau, 2019).

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Suas imagens compõem importantes acervos, como o Essex Collection of Art from Latin America, na Inglaterra, a Coleção Nacional de Fotografia, do Centro Português de Fotografia, Biblioteca Nacional, Rio de Janeiro, Museu da Fotografia de Curitiba, Coleção Pirelli / MASP e Coleção Joaquim Paiva/Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro. Veloso também faz parte da Coleção Ipsis de Fotografia, uma série de monografias e em outros diversos livros. 

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